Počiatok má tento deň v roku 1973 v čase konfliktu medzi Egyptom a Izraelom, v dôsledku čoho USA uviedli svoje armády do stavu pohotovosti. Zakladatelia WHD bratia Brian a Michael McCormackovci vtedy hľadali spôsob, ako posilniť mier vo svete. Prišli k záveru, že aj pozdravom možno prispieť k podpore mieru na svete.
Každý, kto 21. novembra pôjde z domu, by mal pozdraviť akýmkoľvek spôsobom aspoň desať ľudí. Vhodné je aj poslať pozdravy poštou, napríklad aj predstaviteľom politického života či ďalším lídrom a podporiť v nich presvedčenie, aby využívali na riešenie konfliktných situácií radšej komunikáciu, nie silu.
Od roku 1973 sa Svetový deň pozdravov dodržuje v približne 180 krajinách sveta. Ku dňu pozdravov sa doteraz pripojilo aj 31 nositeľov Nobelovej ceny za mier, ktorí vyzdvihli fakt, že WHD je jednou z hodnôt na podporu mieru, nástrojom na zachovanie mieru a príležitosťou pre mnohých prispieť k vytváraniu mierového procesu.